As muralhas de Peniche foram construídas no século XVI para defenderem a cidade em conjunto com o Forte da Consolação e o Forte de São João Batista, nas Berlengas.
As Portas da Cidade localizam-se à entrada da cidade, vindo do IP6, e mostram uma placa com a indicação da sua construção em 1955.
Coordenadas GPS: N 39 21.930' W 009 22.505' (39.36550, -9.37508)
