Foi no início do século XV que se formou no lugar da Ribeira o primeiro núcleo urbano de Peniche. Com a continuidade do aumento populacional, os primeiros templos religiosos também surgem.
Neste âmbito foi edificada a Capela do Espírito Santo, e foi precisamente no lugar desta que, em 1589, se fundou a Igreja de São Pedro, que estaria concluída em 1593.
Apresentando-se com uma disposição longitudinal, é formada por três naves e capela-mor.
A fachada é dividida em três panos por pilastras, que correspondem à disposição das naves, sendo a da direita a sineira. A central é rasgada por um arco de volta perfeita ladeada por duas aberturas em verga reta, formando assim a galilé. É encimada por um óculo e termina em frontão triangular.
A entrada do templo é antecipada por oito degraus.
No interior as naves são separadas por cinco arcos de volta perfeita, com um arco de caraterísticas iguais a dividir da capela-mor.
Possui um coro alto, ao qual o acesso se faz através de uma das torres.
A capela-mor é coberta por uma abóbada, sendo decorada com pinturas de motivo de gosto neoclássico.
Está classificada como Imóvel de Interesse Público.
