Este cruzeiro está edificado, segundo a tradição, no local onde D. Afonso Henriques montou o acampamento antes de conquistar a vila de Óbidos.
De arquitetura manuelina, foi posteriormente rodeado por um alpendre e tem uma cruz com as figuras da Pietà, de um lado, e de Cristo crucificado, do outro.
Coordenadas GPS: N 39 21.444' W 009 09.511' (39.35740, -9.15852)
