Situada numa zona abrangente da cidade, na Praça Guilherme Stephens, a Câmara está num edifício que fazia parte do conjunto de edifícios da fábrica-escola dos Irmãos Stephens.
Pertencente a esta família, este Palácio do século XVIII foi inspirado nas residências nobres francesas setecentistas. Reflete por isso o gosto da burguesia pombalina, influenciada pelo estilo de vida das famílias estrangeiras ali radicadas.
