Segundo a lenda, uma mulher inválida terá sido levada para uma ermida ali existente e logo ali se levantou e começou a andar. Graças a este milagre a população juntou-se e criou no mesmo local, em 1588, a igreja que hoje existe.
A igreja é de construção neoclássica em cruz latina com nave abobadada e capela-mor em cúpula. Tem um altar de talha dourada e pinturas evocativas a Nossa Senhora e a São Gabriel, e azulejos do século XVII que não são os originais porque esses foram destruídos pelas Invasões Francesas.
No exterior podemos ver uma galilé de 12 arcos com uma escultura do século XVI de S. Gabriel. Num anexo estão guardados diversos ex-votos e pinturas dedicadas a Nossa Senhora.
Em frente da igreja existe uma escadaria de arte barroca do século XVIII com 162 degraus. No cimo desta escadaria temos uma vista privilegiada sobre a cidade e o castelo.
A igreja foi classificada como Imóvel de Interesse Público em 1982.