No Largo do Pelourinho ergue-se de caraterísticas pequenas a Igreja Matriz de Maiorga, também denominada de S. Lourenço.
Sem grande resenha histórica, pensa-se que tenha sido edificada em 1542 a mando do Cardeal Infante D. Afonso, filho do rei D. Manuel I, tendo sofrido uma reconstrução em 1873.
De planta retangular e de traços simples, é formada por uma nave. A fachada apresenta o portal principal em arco abatido encimado por uma janela. No lado esquerdo a torre sineira está adossada ao templo.
Coordenadas GPS: N 39 34.708' W 008 58.817' (39.57847, -8.98028)
