O castelo de Alcobaça foi conquistado por D. Afonso Henriques que terá ordenado obras de reparação. No entanto foi conquistado e destruído pelos mouros entre 1191 e 1195.
Conquista


D. Sancho I reconquistou-o e de novo fez obras de reconstrução doando, juntamente com as terras de Alcobaça, aos monges da Ordem de Cister para que a povoassem e defendessem.
No século XIV o abade de Alcobaça, D. Frei João de Ornellas, reforçou o castelo e reedificou a Torre de Menagem bem como as muralhas no lado virado para o mosteiro.
Decadência


No século XIX o castelo foi considerado sem função estratégica ou defensiva, sendo então arrasado.
No século XX, já abandonado e muito degradado aproveitou-se a cisterna para fornecimento de água à população. Mais tarde reconstruiu-se a muralha virada para o Mosteiro, melhorou-se o espaço e os acessos.
Do castelo obtém-se uma vista privilegiada sobre Alcobaça, o Mosteiro e a serra em redor.
Classificação
Está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 12 de Setembro de 1978.