De planta quadrangular regular, apresenta arquitectura civil neoclássica, reforçado por cunhais em granito e coroamento piramidal.
É do ano de 1805, conforme a indicação gravada na padieira da porta de acesso à torre. Está situada num local onde estava antes erigida a primitiva Torre de Relógio do século XV.
A Torre do Relógio situa-se no extremo sudoeste das muralhas do castelo, próximo da Câmara Municipal e do Jardim Municipal.
