Uma lenda diz que o nome de Sameiro provém de Povo Cimeiro, nome atribuído pelos invasores por não conseguirem transpor as enormes rochas e entenderem ser ali o final da povoação na serra.
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Localização
Coordenadas GPS: N 40 24.548' W 007 29.389' (40.409133333333, -7.4898166666667)