Este castelo da época medieval, do século XIII, e a sua Vila passaram a pertencer à Coroa Portuguesa como dote de casamento da Rainha Santa com D. Dinis, tendo este outorgado o foral em 1296.
Com o tratado de Alcanices este território raiano passou definitivamente para o território nacional. Desde então o Soberano, para consolidar o seu território, mandou reedificar 9 Castelos, Alfaiates, Almeida, Bom, Melhor, Mendo, Rodrigo, Pinhel, Sabugal e Vilar Maior.
Classificação
Este castelo está classificado como Monumento Nacional desde 1946.
Localização
Coordenadas GPS: N 40 37.249' W 006 54.022' (40.62082, -6.90037)
