A sua origem é muito polémica pois não existem dados concretos sobre a data. Crê-se que havia uma anterior à romana do século III, que terá sido reconstruída ou construída uma no seu lugar no início do período medieval, pelo que alguns apelidam de ponte romana de Tavira.
Esta ponte liga as duas margens do rio Gilão, tendo sofrido alterações no decorrer dos séculos, ficando com o aspecto atual a partir do século XVII.
Está classificada como Imóvel de Interesse Público.
