As campanhas arqueológicas realizadas mostram-nos que havia ocupação humana desde a pré-história, mas também existem indícios de várias épocas, como um troço da muralha fenícia do século VIII a.C.
Em 1292, a mando de D. Dinis fizeram reparações e reforçaram as defesas do Castelo, assim como a construção da Torre de Menagem.
Com os Descobrimentos, Tavira viria a crescer em importância até à Guerra da Restauração quando, por ordem de D. João VI, o Castelo foi modernizado.
Com o terramoto de 1755 o Castelo sofreu danos que nunca foram reparados.
Classificação
Esta estrutura militar foi considerada como Monumento Nacional.
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Localização
Coordenadas GPS: N 37 07.524' W 007 39.084' (37.12540, -7.65140)
