Situada numa zona de muita pedra, há a possibilidade de Penedono remontar a uma época mais antiga.
Como zona de pedra e a localidade situada a novecentos metros de altitude, são as condições necessárias para que haja vestígios de uma ocupação humana antiga, rica em monumentos fúnebres como as antas, dolmens e outros, revelando o tempo do Neolítico.
Atualmente, a vila de Penedono tem uma população de pouco mais de três mil habitantes, sendo esta a vista do Castelo.
Este ponto está situado na localidade Penedono
