Mais um templo da época do românico, datado do século XII (1136-1140), pertencendo ao Mosteiro dos Cónegos Regrantes de Santo Agostinho. Apesar das ampliações modificarem o edifício primitivo, este conserva ainda alguns elementos da origem, nomeadamente a parte do friso enxaquetado que corria a nave, duas frestas e o pingadouro do lado norte, e o esquema geral dos portais e o da cornija enxaquetada sobre cachorros.
As duas portas laterais do muro setentrional conservam alguns ornatos românicos. A decoração escultórica dos modilhões, na torre, nave e abside, desperta curiosidade pelo pitoresco de alguns temas como figuras humanas e de animais criticando vícios, serpentes enlaçadas, ornatos geométricos.
É pena, como se pode ver nas fotos, que o lado sul da igreja e a torre estejam tapados com umas árvores que tira parte da beleza e do aspecto, como se pode ver no lado contrário deste monumento.
O conjunto Igreja e Mosteiro de São Martinho de Crasto está classificado como Monumento Nacional.
