A partir do reinado de D. Maria II este palácio ficou a ser a residência dos reis da Dinastia de Bragança. Ali existiu uma grande coleção de arte reunida por D. Fernando, marido de D. Maria II. Esta coleção foi espalhada por vários locais após o seu falecimento.
O palácio teve diversas modificações e ampliações pelos diversos reis que entretanto ali habitaram.
O último grande acontecimento real que ali aconteceu foi o funeral do Rei D. Carlos e do Príncipe D. Luís Filipe, em 8 de Fevereiro de 1908.
Ficando vazio após o fim da monarquia, foi ali instalado o Ministério dos Negócios Estrangeiros por volta de 1950.
O conjunto do palácio, os jardins e o respectivo parque, incluindo a fonte monumental, foram classificados como Imóvel de Interesse Público em 1983.
Este ponto está situado na localidade Estrela, na freguesia Estrela.
(Distância: 52 m W)
Também conhecido por Jardim Olavo Bilac, em homenagem ao escritor e um dos mais populares poetas brasileiros, situa-se junto do Palácio das Necessidades.
(Distância: 564 m NE)
Numa área de 10 hectares, a Tapada das Necessidades é um espaço verde murado próximo do Palácio e do Miradouro das Necessidades.
(Distância: 594 m SE)
Este Convento foi fundado em 1719 por iniciativa de frei Ascenso Vaquero. Com a remodelação em 1753, foi construído um hospício.
(Distância: 853 m S)
A Gare Marítima de Alcântara foi construída na década de 1940 pela modernização do Porto de Lisboa e inaugurada em 17 de julho de 1943.
(Distância: 869 m E)
Este chafariz encontra-se situado num largo em frente do Palácio Alvor, ou Museu Nacional de Arte Antiga. Numa arquitetura barroca, foi criado em conjunto com a praça, em 1774, em mármore branco e rosa.
(Distância: 888 m E)
O Museu Nacional de Arte Antiga inclui cerca de 40000 elementos, entre pintura, escultura, desenho e artes decorativas europeias, africanas e asiáticas dos séculos XII a XIX.
(Distância: 1 km SW)
A Capela de Santo Amaro, construída em 1549, tem uma forma cilíndrica com uma galilé também cilíndrica a rodear metade da capela. No lado oposto à galilé podemos ver a capela-mor e a sacristia.
(Distância: 1 km E)
Esta igreja foi edificada em 1147 com modificações em 1696 e restauro em 1861 e 1876 que lhe alteraram o aspeto inicial.
(Distância: 1 km NE)
A Basílica da Estrela, ou Real Basílica e Convento do Santíssimo Coração de Jesus, um antigo convento de freiras carmelitas, apresenta características do estilo barroco final e do neoclássico.
(Distância: 1 km SW)
O Palacete dos Condes da Ribeira Grande foi construído no início do século XVIII pelo Marquês de Nisa. Passou depois a pertencer aos Marqueses e Condes da Ribeira Grande.