O Forte de São Pedro da Ericeira, Forte de Mil Regos ou Forte de Milreu foi construído pela época da Restauração da Independência, em 1670, para defesa do litoral. Prevenia o ataque à Ericeira pelo norte e impedia o acesso à baía.

Com uma planta retangular, em estilo maneirista, podemos ver o portão de armas em arco pleno e uma bateria de canhoneiras com duas guaritas.

Coordenadas GPS: N 38 59.016' W 009 25.229'  (38.98360, -9.42048)

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