Crê-se que neste local existia algum sistema defensivo na época anterior à romana. Registos do século VIII referem a existência de uma fortificação com as suas muralhas que defendiam a alcáçova.
A cerca moura foi construída no período tardo-romano, e reconstruída e ampliada no período árabe.
Foi conquistada pelo rei espanhol Afonso II das Astúrias em 796. Voltando ao poderio árabe, foi de novo conquistado no reinado de Ordonho III de Leão. Em 1094 estava de novo sob o poder árabe.
D. Afonso Henriques, após a conquista de Santarém, e com auxílio de forças de outros países, conquistaram o castelo de Lisboa em 1147 após um cerco de três meses. Como gratidão foi então o castelo dedicado a São Jorge.
Com a saída do Paço Real para o Paço da Ribeira, o castelo passou a ser, no século XVI, um quartel militar e depois utilizado como prisão. O terramoto de 1755 ditou o declínio e a degradação do castelo.
Na década de 1940 foram efetuadas grandes obras de reconstrução do castelo dado o seu avançado estado de ruína, e depois em 1990. Assim, o estado atual corresponde às reconstruções e não ao aspeto original.
Do castelo obtem-se a melhor vista sobre Lisboa e o estuário do Rio Tejo bem como da outra margem.
Está classificado como Monumento Nacional por Decreto de 16 de junho de 1910.
Este ponto está situado na localidade Santa Maria Maior, na freguesia Santa Maria Maior.
(Distância: 180 m W)
O Palácio da Rosa, situado no Bairro da Mouraria, é um palácio do século XIX mas tendo sido construído com sinais do século XVI.
(Distância: 254 m SW)
A Igreja Matriz de São Cristóvão ou Igreja de São Cristóvão e São Lourenço, está no local onde, segundo a tradição, existiu uma Ermida de Santa Maria de Alcamim edificada no século XIII.
(Distância: 314 m NW)
Esta capela foi construída em 1505, sendo dedicada a São Sebastião. Tendo acolhido a imagem de Nossa Senhora da Saúde em 1662, ficou a partir daí com essa designação.
(Distância: 319 m NE)
Localizada no largo com o mesmo nome, a Igreja da Graça, que faz parte do Convento da Graça, é uma construção do século XIII.
(Distância: 377 m S)
Situadas na encosta sul da colina do Castelo de São Jorge, estas ruínas mostram o teatro romano construído no século I, no tempo do imperador romano Augusto, e reconstruído no tempo do imperador Nero.
(Distância: 421 m W)
Situada na Praça da Figueira, junto do Largo do Rossio, esta estátua equestre foi erguida em homenagem ao rei D. João I.
