Este farol iniciou o seu funcionamento em 15 de fevereiro de 1912. A torre mede 32 metros de altura, estando situada a 55 metros de altitude, equipada com um aparelho ótico de 3ª ordem.

Farol do Penedo da Saudade
Farol
Farol do Penedo da Saudade
Paisagem norte
Farol do Penedo da Saudade
Paisagem sul

Foi no início utilizado o vapor de petróleo para a produção da luz. A ótica primitiva foi levada para o Farol do Cabo Mondego em março de 1921, estando este apagado até julho do mesmo ano para que a ótica fosse substituída.

Em 1947 foi eletrificado e ligado à rede pública em 1980, sendo também neste ano instalada a automatização do farol.

A paisagem do local do farol, como habitual nestes casos, é espetacular sobre o mar, a praia e as rochas em redor.

O farol está situado a cerca de 600 metros a norte de São Pedro de Moel, na estrada ao longo da costa.

Coordenadas GPS: N 39 45.842' W 009 01.855'  (39.76403, -9.03092)

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São Pedro de Moel, publicado em por