Esta é uma das doze vilas históricas de Portugal, sete do distrito da Guarda e a única do concelho de Mêda.
Crê-se que a origem provém de um castro, que posteriormente foi aproveitado pelos romanos, com vestígios espalhados pela povoação, e da existência de uma fortificação de quando D. Afonso Henriques concedeu a carta do foral em 1179.
Este ponto está situado na localidade Marialva
