Este castelo foi palco de conquistas e reconquistas por parte dos muçulmanos e pelos homens pertencentes ao Condado Portucalense.
Não existindo uma data fixa quanto à sua edificação, o mais provável é pertencer à segunda metade do século XI, a concluir pelo seu reduzido perímetro da estrutura militar. Foi alvo de melhoramentos durante a Baixa Idade Média.
Contudo, a reduzida estrutura serviu para o Conde Sesnando Davidis controlar as primeiras linhas defensivas aos acessos meridionais a Coimbra.
Entretanto não foi suficiente, pois em 1124 este mesmo castelo foi tomado pelos muçulmanos, fazendo-se aqui a linha de separação entre o Condado Portucalense para norte e o território muçulmano para sul.
Esta tomada de posse pelos muçulmanos resultou na insatisfação e no alinhamento de alargamento definido por D. Afonso Henriques. Assim o Castelo da Lousã foi retomado para o Condado Portucalense, tendo o Monarca que o tomou concedido o foral em 1151 para reforçar a linha e o seu povoamento.
É que, nesta data, Lousã já tinha perdido o conceito da zona fronteiriça, pois as conquistas já tinham chegado a Santarém, Sintra, Lisboa e Palmela.
Depois da estabilidade atingida, há a possibilidade, segundo todas as indicações, que a configuração do castelo date de uma época posterior, com indicações para o século XIII e início do seguinte. Estes dados são baseados na Torre de Menagem quadrangular adossada à cerca e não no interior.
Também o mostra a entrada em cotovelo e a proteção por dois torreões circulares.
Este monumento de arquitetura militar foi reconhecido em 1910, tendo sido classificado como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Lousã, na freguesia Lousã e Vilarinho.
(Distância: 39 m N)
Sem qualquer referência histórica ou cronológica, a capela do Senhor dos Aflitos tem como indicação o Castelo da Lousã, pois situa-se mesmo em frente a este.
(Distância: 118 m SE)
Em dias de verdadeiramente quentes este é o melhor lugar para se passar uma tarde ou até mesmo umas férias e desfrutar não só da beleza natural como do edificado.
(Distância: 129 m SE)
Da época medieval, faz parte do período românico este exemplar que une as vias atravessando o Rio Arouce. É neste espaço que se encontra a praia fluvial.
(Distância: 141 m SE)
A Capela do São João, edificada entre os séculos XIII e XIV, é a maior e a mais antiga do local.
(Distância: 143 m SE)
Esta capela está situada na escadaria de subida até à Capela da Senhora da Piedade e a seguir à Capela de São João.
(Distância: 158 m SE)
É esta pequena Capela da Nossa Senhora da Piedade que dá o nome ao lugar, no topo do monte, com acesso por uma escadaria de xisto.
(Distância: 168 m SE)
Estas duas fontes situam-se próximo do castelo e da piscina fluvial, no caminho para a capela da Senhora da Piedade.
(Distância: 995 m S)
Esta aldeia é simplesmente atravessada por uma escadaria em xisto em que, a meio, se situa uma pequena fonte, e que vai desembocar a uma eira.
(Distância: 999 m N)
Classificada como Árvore de Interesse Público, vulgarmente conhecida por falsa-árvore-do-incenso, tem 2,80 metros de perímetro na base, a copa tem 10,80 metros de diâmetro e uma altura de 9,20 metros.
(Distância: 1 km SE)
Descrição de um pequeno passeio que pode dar pela aldeia de Talasnal, subindo e descendo ruas e escadarias.