Este artigo resume os locais a visitar que pode encontrar em Penela e que estão aqui apresentados, mostrando a sua localização no mapa.

Castelo de Penela (Penela)

O Castelo de Penela é uma fortaleza medieval que remonta ao século XI. É de planta irregular e recorte sinuoso alongado, aproveitando o escarpado local.

Igreja da Misericórdia de Penela (Penela)

Uma igreja do século XVI, de construção maneirista, apresenta no portal a data de 1616, que possivelmente foi a da reforma da igreja.

Igreja de São Miguel (Penela)

A Igreja de São Miguel está situada no interior do castelo, sendo já referida no foral de 1137.

Igreja Matriz de Santa Eufémia (Penela)

A Igreja de Santa Eufémia, Matriz de Penela, é do século XIII ou antes, visto haver uma referência documental de 1254.

Pelourinho de Penela (Penela)

O Pelourinho de Penela, medieval, é composto por uma coluna de fuste oitavado sobre três degraus, sobreposto por um capitel em forma de pinha.