Este artigo resume os locais a visitar que pode encontrar em Penela e que estão aqui apresentados, mostrando a sua localização no mapa.
Castelo de Penela (Penela)
O Castelo de Penela é uma fortaleza medieval que remonta ao século XI. É de planta irregular e recorte sinuoso alongado, aproveitando o escarpado local.
Igreja da Misericórdia de Penela (Penela)
Uma igreja do século XVI, de construção maneirista, apresenta no portal a data de 1616, que possivelmente foi a da reforma da igreja.
Igreja de São Miguel (Penela)
A Igreja de São Miguel está situada no interior do castelo, sendo já referida no foral de 1137.
Igreja Matriz de Santa Eufémia (Penela)
A Igreja de Santa Eufémia, Matriz de Penela, é do século XIII ou antes, visto haver uma referência documental de 1254.
Pelourinho de Penela (Penela)
O Pelourinho de Penela, medieval, é composto por uma coluna de fuste oitavado sobre três degraus, sobreposto por um capitel em forma de pinha.
