Alguns historiadores acreditam que esta localidade é a terra natal de Wamba, o último grande rei dos godos que governou a Península entre 672 e 682.
Chegando à época da Reconquista Cristã na Península Ibérica, os domínios de Penamacor foram conquistados por D. Sancho, que os doou à Ordem dos Templários na altura chefiada pelo mestre no país, D. Gualdim Pais.
Visando o repovoamento da localidade, uma década mais tarde o soberano concedeu a carta de foral o que, possivelmente, originou o início da edificação do castelo em 1209.
Atualmente, o que resta deste castelo é a Torre de Menagem, indevidamente conhecida como Torre de Vigia, e as muralhas.
Este monumento está classificado como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Penamacor, na freguesia Penamacor.
O castelo, ou o que resta dele, situa-se na zona leste da vila.
(Distância: 8 m NW)
Igreja de estilo manuelino, do início do século XVI, sofreu reformas nos séculos seguintes.
(Distância: 37 m E)
Este pelourinho, construído no ano de 1565, apresenta no capitel as armas nacionais e as armas de Penamacor.
(Distância: 164 m W)
Também conhecida como Igreja de São Tiago, é um templo de estilo maneirista e neoclássico.
(Distância: 306 m W)
Câmara Municipal de Penamacor - Largo do Município - 6090-543 Penamacor
(Distância: 468 m W)
O Convento de Santo António foi fundado em 1571, destinado para a Ordem dos Frades Capuchos de Santo António.
(Distância: 7 km SW)
Um conjunto de cruzes representando o Calvário, à beira da estrada na saída leste de Águas. O conjunto é composto por três cruzes sobre uma plataforma, representando as três cruzes na Crucificação de Jesus Cristo.
