O Pelourinho de Alpedrinha foi construído ainda no século XVII, e a atribuição deveu-se à elevação da localidade a sede de Concelho por alvará do futuro rei D. Pedro II, então príncipe regente, decorria o ano de 1675.
Entretanto a circunscrição foi extinta em 1855, passando a localidade a integrar a do Fundão. Restou apenas o Pelourinho, que se situa em frente à antiga Casa da Câmara. Foi poupado à destruição e aos sucessivos saques feitos durante as Invasões Francesas no início do século XIX.
Constituído por um fuste octogonal, assente numa plataforma de três degraus e capitel jónico, onde por cima se encontram quatro ferros de sujeição, decorados com cabeças de serpente.
O corpo prismático é rematado por uma pirâmide coroada por uma esfera.
Tornou-se Imóvel de Interesse Público em 1933
