Dando a continuação à ideia de seu pai D. Afonso III, D. Dinis criou as chamadas Vilas Novas, e a vila de Moncorvo passou a ser a principal sede administrativa e militar da zona em prejuízo de Santa Cruz da Vilariça. Também com esta medida a população começou a deslocar-se para esta vila.
Então o castelo começou a ser edificado, sofrendo vários revés, mas é certo que, no ano de 1295, o castelo foi referenciado pelo próprio D. Dinis, dando a entender que as obras estariam em curso e a acabar, sendo por isso pertencente aos finais do século XIII e início do século XIV.
Está localizado a poente da vila medieval, de planta quadrangular irregular, tendo sido construído em material de granito. A praça de armas estava com ausência de edifícios. Um desenho de 1815 mostrava que o castelo apresentava duas torres, uma para o exterior, outra para o interior, com uma porta em arco abatido que permitia o acesso ao recinto.
O Castelo está classificado como Imóvel de Interesse Público, desde 1955.
Este ponto está situado na localidade Torre de Moncorvo, na freguesia Torre de Moncorvo.
(Distância: 5 m NW)
Este pano da muralha é o que resta da cerca da vila. A cerca remonta ao período anterior ao castelo, sendo este referenciado em 1295.
(Distância: 36 m N)
Esta capela pertencia à casa da Família Carneiro Vasconcelos, da primeira metade do século XVIII, tendo esta sido demolida e ficando por isso só a capela.
(Distância: 41 m E)
O edifício dos Paços do Concelho, voltado para a Praça Francisco Meireles, construído no século XIX, tem a fachada principal com três panos definidos por pilastras toscanas.
(Distância: 53 m SE)
Situado na praça Francisco Meireles, no centro da vila, o Chafariz é datado de 1636, construído durante a Dinastia Filipina, foi desmantelado em 1887 e reconstruído no final do século XX.
(Distância: 81 m NE)
O templo pertence à primeira metade do século XVI, apresenta uma planta longitudinal composta pelos volumes da nave única e da capela-mor.
(Distância: 91 m NE)
A Capela de Nossa Senhora dos Prazeres é um edifício do século XVIII, estando anexada à casa da Família Vasconcelos da qual a capela também é pertença.
(Distância: 115 m SE)
A Capela do Espírito Santo faz parte do conjunto do antigo hospital, sendo todo este conjunto pertencente ao século XVI.
(Distância: 138 m S)
Dedicada a Nossa Senhora da Assunção, do século XVI, foi considerado um dos mais interessantes e majestosos templos religiosos de Trás-os-Montes.
(Distância: 278 m S)
Com uma inscrição de 1704, esta fonte é datada do século XVI, havendo a possibilidade de ter sido restaurada no ano indicado na inscrição.
(Distância: 278 m S)
A Capela de Santo António faz parte da casa da Família Carvalho Castro, sendo constituída por três panos, dos quais o pano central pertence à capela.
