A sua edificação deveu-se ao facto de Miranda do Douro subir de vila para cidade episcopal. Este acontecimento aconteceu no ano de 1545.
Por isso, e com a mudança de estatuto de Miranda, este edifício foi construído para albergar a primeira Casa da Câmara, sendo a primeira parte correspondente às duas arcadas, em abóbadas de berço, do primitivo Paço Episcopal.
Entretanto, na segunda metade do século XVII levantou-se o corpo do moderno edifício cujo alpendre se apoia na anterior estrutura medieval através de cinco colunas toscanas. A partir de 1790, o edifício é transformado e recebe a cadeia, para finalmente em 1982 sofrer outra mudança e terminar como Museu da Terra de Miranda.
Este ponto está situado na localidade Miranda do Douro, na freguesia Miranda do Douro.
(Distância: 7 m E)
Em homenagem a este Rei, que elevou Miranda a cidade e sede da Diocese, esta praça do centro histórico ficou com o seu nome em 1960.
(Distância: 12 m SE)
Duas estátuas feitas em estanho que representam as duas figuras mais significativas desta região.
(Distância: 16 m SE)
Único solar brasonado existente na cidade, mostra o seu prestígio social de uma das linhagens mais poderosas de Miranda.
(Distância: 18 m E)
Situado no centro histórico, no Largo D. João III, este edifício é datado do final do século XIX, pertencente ao neoclássico tardio.
(Distância: 32 m W)
Esta casa apresenta quatro janelas fazendo a esquina da casa, com dois interessantes e únicos cachorros.
(Distância: 47 m NE)
A sua construção ocorreu entre os anos de 1554 e 1559 a mando do Bispo D. Rodrigo de Carvalho, tendo ficado pronta no ano de 1589.
(Distância: 48 m NW)
Situada na rua Abade de Baçal, este solar citadino, pertencente à família dos Távoras, pode estar compreendido entre os séculos XV e XVI.
(Distância: 66 m N)
Situada na rua principal que vai dar à praça D. João III, a Alfândega é um edifício do século XV que é atualmente a Casa da Cultura Mirandesa.
(Distância: 77 m SE)
Em frente à Sé, no lado norte do terreiro, situa-se a Casa do Governador Militar da Praça, com os seus principais elementos representativos dos séculos XVI e XVII, os seus bicos de granito.
(Distância: 101 m SE)
A Sé Catedral de Miranda do Douro está considerada como um dos mais belos monumentos do norte de Portugal.
