Atenor tem a sua vivência com o meio agrícola, mas desconhecendo-se parcialmente qual a sua verdadeira origem no tempo.
Acredita-se que, por elementos arqueológicos encontrados, o povoamento desta localidade pertence à Idade do Cobre, com uma continuação de vivência nos períodos Pré-Romanos e Romanos.
Contudo, pode ser anterior à época medieval pela existência de documentos dos períodos anteriores a este, nomeadamente pela inquirição de Afonso III, sendo este monarca referido nos documentos.
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