Situado num dos extremos da Praça da República, o Pelourinho é alvo de demorada apreciação para o visitante que esteja no seu descanso turístico, na companhia de uma bebida fria, pela sua situação junto de uma esplanada.
Um monumento de 1521, foi erguido no reinado de D. Manuel. Após um desmantelamento que culminou com o desaparecimento de vários elementos arquitetónicos, ainda mantém alguns outros elementos como o capitel, o remate e parte do fuste.
Mandado edificar após a concessão do foral de 1521, não simboliza um caráter de jurisdição, mas assume um caráter simbólico e artístico. Como tal, à semelhança de outras obras régias da época, também neste pelourinho figuram os elementos deste monarca, esfera armilar e cruz de Cristo em ferro.
Está classificado como Imóvel de Interesse Público, desde o ano de 1933.
