Esta Arquivo conserva documentos datados do início de Ribeira Grande como vila, desde 1507, embora sejam de 1555 os primeiros documentos de sessões camarárias. Em novembro de 2006 foi inaugurado o atual edifício do Arquivo e Biblioteca Municipal.
Sendo o primeiro arquivo no Paço Municipal, sujeito à deterioração e destruição, foi em 1915 mudado para uma moradia, mas mantendo-se a Câmara Municipal no mesmo local. Em 2003 o Arquivo foi separado e mudado para outras instalações em 2006, em mais de 2000 livros e outros volumes.
Em novembro de 2006 foi inaugurado o novo edifício do Arquivo Municipal e Biblioteca Municipal concentrando de novo toda a documentação num único edifício.