Este templo apresenta duas fases distintas na sua estrutura, uma em que a sua planta é inspirada na arquitetura mendicante, com três naves retangulares, a segunda apresentando um modelo de alçado quinhentista, na transição entre arquitetura manuelina e classicismo da década de trinta.
No século XVII a igreja sofreu uma campanha de obras, inclusivamente no retábulo-mor a colocação de painéis de azulejos e algumas telas.
A Igreja de São Pedro apresenta-se longitudinalmente de planta retangular. É formada por três naves, a central e duas laterais e capela-mor. Todas estas divisões estão separadas por arcos de volta perfeita.
A fachada, com o portal principal em alfiz com influências manuelinas, possui elementos decorativos vegetalistas de gosto classicista, encimado por um escudo com armas de D. João III e Dª. Catarina de Áustria, e este está encimada por uma janela retangular. À direita, adossada à fachada, foi erigida a torre sineira coroada por um coruchéu.
Começou a fazer parte da lista dos Monumentos Nacionais no ano de 1910.
Este ponto está situado na localidade Torres Vedras, na freguesia Santa Maria, São Pedro e Matacães.
(Distância: 64 m NE)
Este é o elemento fundamental para a existência do Aqueduto das Águas, tornou-se no ex-libris da cidade e, segundo os entendidos, é o mais monumental chafariz gótico nacional que chegou até agora.
(Distância: 64 m NE)
Situado mesmo em frente ao Chafariz dos Canos, este pequeno pano da muralha medieval ficou a descoberto quando se fazia as fundações para um prédio.
(Distância: 65 m W)
Este chafariz, situado na Praça do Município, foi edificado no ano de 1776 estando numa posição um tanto peculiar, numa frontaria de um andar com quatro janelas pequenas pombalinas, únicas do género que existiam na vila.
(Distância: 76 m W)
A primeira referência a este edifício surgiu em 1337. Entrou em fases de restauro em três momentos como nos de 1597, 1634 e 1776, sendo neste último ano o de viragem para o edifício moderno com que atualmente se apresenta.
(Distância: 150 m S)
Situada no centro histórico da cidade, a Igreja da Misericórdia é considerada a mais bela e valiosa das igrejas da cidade. Incorpora o conjunto de edifícios da Misericórdia, como o Hospital e a sede da instituição.
(Distância: 189 m SW)
A Igreja de Santiago é proveniente da época da Idade Média, sendo a atual resultante de uma reconstrução quinhentista, continuando posteriormente a sofrer obras de remodelação.
(Distância: 193 m W)
Está situada na zona histórica, muito perto do castelo, na esquina da antiga Rua dos Mercadores. Pertencia ao final do século XIII.
(Distância: 233 m SE)
Câmara Municipal de Torres Vedras - Avenida 5 de outubro, 2560-270 Torres Vedras
(Distância: 244 m NW)
Após 1149, ano em que D. Afonso Henriques tomou esta povoação, este doou a povoação a D. Fuas Roupinho, e este fez uma primeira construção ou reformulação da fortaleza. A que chegou até aos nossos dias é atribuída a D. Dinis.
(Distância: 252 m NW)
Na sala do torreão do Palácio dos Alcaides foi aberto em 11 de novembro de 2013 um Centro de Interpretação do Castelo com uma exposição sobre a história do castelo e da cidade.
