A instituição máxima de uma cidade que, por capricho ou simplesmente o bel-prazer de uma Rainha, dado o interessante chilrear de uns pássaros que se denominavam de cartaxos, deu ao lugar onde se encontrava na altura o nome de Cartaxo.
Edificada no século XIV, foi sagrada em 1329 por D. Ambrósio Pereira Brandão, bispo de Ressiona. Todavia a sua reconstrução corresponde ao século XVII.
No Museu de Miniaturas poderá ver carroças, botas, tijolos, faiança, mobília, escada em caracol, arreios, roldanas, obras de serralharia civil, etc.... e até um motor a vapor.