O Castelo ou a Torre de Menagem sofreu obras de reconstrução, devido ao atributo da carta de foral à vila por D. Dinis. Ao longo dos séculos as muralhas foram a inquietude de vários Reis, tendo recebido intervenções nos reinados de D. Fernando, D. João e D. Manuel.
A Cidadela tem um traçado oval irregular, com uma porta principal de acesso e uma porta falsa do lado oposto.
Ao longo das Muralhas existem diversas escadas de acesso ao adarve. No interior podemos observar a cisterna e o acesso à Torre de Menagem, que se encontra adossada do lado exterior, junto a uma das portas.
Está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1996.
Este ponto está situado na localidade Vilar Maior, na freguesia Aldeia da Ribeira, Vilar Maior e Badamalos.
(Distância: 145 m SE)
O que podemos ver é parte do correspondente à capela-mor e o arco triunfal. A nave da Igreja e o alpendre que existia foram demolidos em 1923 para construção do cemitério.
(Distância: 230 m SE)
Igreja dedicada a S. Pedro, sendo a sua data dos finais do séc. XVII, combina elementos românicos como a torre e barrocos como a igreja.
(Distância: 259 m S)
Datado de 1726, trata-se de um edifício de planta retangular e de dois pisos. Na parte posterior estão anexadas algumas construções destinadas a zonas de serviços.
(Distância: 270 m S)
A sua origem poderá remontar ao séc. XV, tendo sido encontrada na sua propriedade a pedra do couto de homiziados com as armas reais de D. Afonso V.
(Distância: 393 m SE)
Datado de 1510, quando o foral foi renovado por D. Manuel I. Tem uma coluna octogonal, apoiada em seis degraus quadrangulares.
(Distância: 407 m SE)
Ponte que atravessa o rio Cesarão, poderá datar dos séculos XIII ou XIV. Possui três arcos e, a montante, dois talhamares triangulares.
(Distância: 470 m SE)
No século XVIII foi executado o seu retábulo-mor, hoje já muito alterado. Posteriormente foram acrescentados os restantes retábulos e o coro-alto.
(Distância: 5 km W)
Ponte Medieval de estilo Romano situando-se no séc. XIII, de estrutura única e peculiar em Portugal. Numa das pontas da ponte existe um arco de fecho que fazia a fronteira entre Portugal e Espanha.
