O Pelourinho surgiu na ocasião em que D. Afonso III concedeu o foral à povoação, em 1256. Em 1303 D. Dinis doou a mesma à Ordem do Templo.
A povoação teve, em 1510, um novo foral dado por D. Manuel, e do qual foi sede de concelho até 1836, tendo sido mais tarde integrada em Idanha-a-Nova.
Tem como sua base quatro degraus quadrangulares de aresta, ficando os dois primeiros parcialmente enterrados devido ao acentuado desnível do pavimento.
Este pelourinho está classificado com Imóvel de Interesse Público.
Este ponto está situado na localidade Penha Garcia, na freguesia Penha Garcia.
(Distância: 66 m W)
Situada no centro da vila, não podia estar em melhor localização pois este é um ponto de passagem de quem visita Penha Garcia.
(Distância: 123 m E)
Acredita-se que o castelo tenha sido edificado pelos templários, sobre um fortificação romana, e que teve o seu início num castro pré-histórico.
(Distância: 375 m N)
Para aqueles visitantes que passam por Penha Garcia fica a ideia de como foi possível a existência de uma povoação num terreno acidentado e abrupto em granito.
(Distância: 8 km W)
Do século XVI, apresenta uma fachada de estilo renascentista com um pequeno campanário.
(Distância: 8 km W)
Estas Sepulturas estão situadas próximo da Capela de São Miguel do Castelo, formando um grupo de treze sepulturas, também como a capela do século XII pertencente à época do românico.
(Distância: 8 km W)
Ou Capela de São Miguel do Castelo, de enquadramento rural isolado e a meia encosta, está situada extramuros ao castelo num espaço circundante.
(Distância: 8 km W)
Igreja Matriz ou Igreja de São Salvador, templo da época do séc. XV/XVI, foi erguida para substituir a antiga matriz, a Capela de São Miguel do Castelo.
(Distância: 8 km W)
Este castelo tem fama da resistência dos ataques como dos árabes, castelhanos e franceses, e dos sete anos do tempo do famoso Viriato.
(Distância: 8 km W)
Uma pequena gruta situada na Rua do Castelo, pois fica a caminho do castelo da vila.
(Distância: 8 km W)
Pelourinho, Imóvel de Interesse Público desde 1933, do séc. XVI, de estilo manuelino, e a Igreja da Misericórdia, maneirista do séc. XVI, com uma planta longitudinal composta por nave e sacristia.