O criador do museu pretendeu realizar o estudo e recolha de elementos para as coleções de arqueologia, arte sacra e têxteis, além de divulgar o património local e regional na etnografia e no mobiliário. Além da exposição permanente, conta também com exposições temporárias.
O museu está localizado no antigo Paço Episcopal de Castelo Branco.
Este ponto está situado na localidade Castelo Branco, na freguesia Castelo Branco.
(Distância: 33 m NE)
O hospital e o templo quinhentistas foram demolidos e as obras de construção do novo arrastaram-se para o século XVIII, terminando assim com o financiamento de D. João V.
(Distância: 81 m SE)
Um dos ex-libris da cidade, é um dos mais extraordinários jardins barrocos portugueses e por si só justifica a visita à cidade.
(Distância: 145 m SE)
O cruzeiro de São João é um exemplo da arquitectura religiosa manuelina, rico em detalhes e pormenores. Talhado em granito, terá sido construído no século XVI.
(Distância: 156 m E)
Jardim Municipal ou Parque da Cidade é um agradável espaço verde, com lagos e zonas relvadas inserido no centro da cidade.
(Distância: 276 m NW)
O Chafariz da Mina foi construído, em paralelo com o Chafariz da Granja, no início do século XIX, para resolver o problema da falta de água à população da cidade.
(Distância: 284 m SE)
A Capela de Nossa Senhora da Ajuda foi construída no século XVIII, apresentando uma frontaria barroca.
(Distância: 338 m SE)
Ou Igreja de São Miguel, foi edificada no século XVII em estilo renascentista, com elementos das diferentes fases de construção nos séculos XVI, XVII, XVIII e XIX.
(Distância: 347 m S)
Casa datada do século XIII, está situada na Praça Velha ou Praça do Camões. Crê-se que originalmente pudesse ser a Porta de Pelame, uma das portas da defesa da cidade.
(Distância: 368 m S)
Edifício construído do século XVI, aqui funcionou a câmara, tribunal e cadeia, e posteriormente acolheu a Biblioteca Municipal. O campanário, ainda existente na atualidade, serviria para anunciar o fecho das portas defensivas da cidade.
(Distância: 371 m S)
A construção do edifício data do final do século XVII, com funções residenciais pela família Guilherme da Cunha, sendo remodelado em 1870.
