A localização estratégica do castelo tornou o local num importante porto fluvial entre Mérida e o Atlântico.
Esta fortificação teve as suas origens islâmicas, nomeadamente durante o califado Omíada, entre os anos 930 e 1031, durante o maior avanço no domínio militar árabe. Contudo, e devido à sua situação de proximidade com o Mediterrâneo, acredita-se que neste local antecedeu um povoado romano.
Mértola acaba por ser alvo de conquistas e reconquistas.
Na perspetiva do avanço de uma nova ordem cristã, nos finais do século XII os árabes acrescentaram à fortaleza uma torre e uma cisterna, elementos próprios para a prevenção e duração da ocupação árabe na região.
No entanto, a nova Ordem Cristã, dos Cavaleiros de Santiago, só conquistou Mértola em 1238. A posição militar do local com uma ligação natural ao Algarve fez com que a cidade se tornasse a sede da Ordem em Portugal.
O estatuto manteve-se assim até ao ano de 1316 e, durante este tempo, ocorreram acontecimentos importantes. A fortaleza e consequentemente a cidade de Mértola foram alvo de consolidação, tal como o foral atribuído por D. Paio Peres Correia, em 1254, e a construção da torre de Menagem em 1292..
A fortaleza é constituída por uma planta quadrangular, ligeiramente trapezoidal, com os ângulos defendidos pelas torres.
O ano de 1951 serviu para a classificação como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Mértola, na freguesia Mértola.
(Distância: 53 m E)
Igreja de Nossa Senhora de Anunciação, esta igreja foi o aproveitamento cristão da antiga mesquita muçulmana do séc. XII e XIII.
(Distância: 150 m SE)
Situada na proximidade do rio Guadiana, a torre, do século XVI ou XVII, integra-se na estrutura das muralhas que delimitam a cidade.
(Distância: 183 m S)
Câmara Municipal de Mértola, Praça Luís de Camões, Mértola
(Distância: 282 m S)
Igualmente conhecida como Ponte de Mértola ou Ponte Velha sobre o Guadiana, é na verdade uma estrutura cheia de indefinições.
(Distância: 322 m N)
Uma capela com um formato fora do normal, cúbica, que está num local com uma impressionante paisagem sobre o castelo e a vila de Mértola.
(Distância: 431 m SW)
O Convento de São Francisco foi edificado no século XVII, por iniciativa do Cónego Diogo Nunes de Figueira Negreiros. Situa-se a sudoeste da vila numa elevação rochosa, com uma excelente vista para o Rio Guadiana.
(Distância: 656 m NE)
Este anfiteatro, construído dentro da zona nova de Mértola, é utilizado para espetáculos de dança, musica ou teatro, e ainda para tertúlias e cinema ao ar livre, quando o tempo o permite.
(Distância: 1 km NE)
As Azenhas de Mértola são constituídas por duas azenhas e três moinhos de rodete. Estes moinhos, já referidos no século XV, eram movidos pela força da água do Guadiana.
(Distância: 7 km E)
A Capela de Nossa Senhora do Amparo está localizada no cimo da serra com o mesmo nome, tendo originalmente a denominação de Ermida de S. Brissos.
